다양한 작업별 개별 솔루션

경량 로봇의 적용 분야는 조립, 물류, 패키징 등의 모든 공정이 해당되며, 사실상 한계가 없습니다. 협동로봇이 주로 적용되는 공정은 작업물과 조립 완료된 상품들을 이송 및 포장, 팔레타이징하는데 많이 사용됩니다. 가공 기계로 부터 로딩&언로딩의 분야는 아직 자동화가 많이 이루어 지지 않았기 때문에 품질 컨트롤 부분을 많이 향상시킬 수 있습니다. 슈말츠는 진공을 이용한 자동화의 시장리더로서 모든 제조, 가공 분야에서 활발한 연구를 하고 하고 있습니다.

 

 

슈말츠의 진공 부품들은 중소규모 작업장과 대형 규모의 산업시설 모두에 해당됩니다. 슈말츠의 축적된 경험 사례들로 확인해 볼수 있습니다. 기본적으로 진공을 이용한 그리핑 기술은 많은 이점을 제공합니다. 하지만 예외적으로, 작업물의 형상의 곡선이 너무 많거나, 다공성의 재질로누수가 많아 진공 흡입을 하기 어려운 경우에는 진공그리퍼가 장착된 협동로봇을 이용한 사례들을 참고하여, 진공 자동화 솔루션을 구축할 수 있습니다.

진공 그리퍼의 대표적인 적용분야

픽 앤 플레이스

픽 앤 플레이스의 공정은 작업물을 지정된 위치에서 픽업하여 다른 위치로 놓는 반복적인 작업입니다.

협동 로봇은 이 반복적인 작업을 정교하면서도 정확하게 할 수 있습니다. 반복적인 작업은 프로그래밍되어 코봇에 저장되고 언제든지 저장된 모션을 불러올 수 있습니다.

가장 많이 사용되는 명령은 “박스에 손 뻗기” 와 ‘빈 피킹’ 이라고 불리는 작업입니다. 카메라 시스템을 이용하여 코봇이 작업물을 식별하고 박스에서 자동으로 꺼집어 낼 수 있습니다.


패키징 & 팔레타이징

1. 진공 그리퍼는 약하고 민감하거나, 표면이 울퉁불퉁한 작업물도 안전하고 부드럽게 핸들링 할 수 있습니다.

2. 픽업할 제품 수량과 지정 위치가 저장되면, 박스가 찰 때까지 시스템적으로 채워지게 됩니다.

3. 포장이 완료된 제품들은 사전에 지정해둔 위치의 파렛트에 가지런히 쌓아집니다.


머시닝 센터의 로딩과 언로딩

코봇이 기계로의 로딩과 언로딩의 작업을 해줌으로써, 실제 작업자들의 단조로운 작업으로 부터 구제해 줍니다. 더욱이, 코봇은 밤낮없이 작업할 수 있기 때문에  공정이 멈추지 않고 가동될 수 있습니다. 한 작업물의 가공이 완료되면 코봇은 즉시 장비로부터 작업물을 끄집어내고 새로운 작업물을 투입합니다.

코봇은 넓은 장소를 필요로 하지 않습니다. 수작업 공정도 가능하면 언제든 작업가능하도록 해둡니다.

협동 로봇에 진공 그리퍼를 장착하면 이러한 작업의 유연함을 구축할 수 있고, 다른 장비의 다양한 작업물의 핸들링에도 범용적으로 사용될 수 있습니다.

 

 


품질 컨트롤 & 랩 테스팅

1. 진공 그리퍼는 작은 압력으로도 제품을 흡착하고 지정된 위치에 정교하게 내려놓을 수 있어, 제품 테스트와 분석하는 공정에도 활용됩니다.

2. 부품 테스트및 작업이 완료되면, 코봇에게 알려주게 됩니다.

3. 테스트 공정에서 테스트 완료된 제품을 다음 공정으로 보내야 할지, 분류되어야 할지에 대한 신호가 코봇에게 전달됩니다.


부품 조립

1.진공 그리퍼는 작업물을 흡착 후 위로 들어올려 원하는 지정 위치에 내려 놓습니다.

2. 개별 부품들은 그립 후 하나씩 조립됩니다. 한번 저장되면 작업 스텝은 필요한 만큼 반복됩니다.

3. 사람과 코봇간의 공간 분리없이 진공 그리퍼는 단조로운 작업을 수행합니다. 사람은 이 공정을 모니터링하고 관리 감독하며 작업을 함께 수행합니다.