로보틱스에 대해 자주 하는 질문들

GENERAL

'코봇'이란 무엇인가요?

코봇이란 특별한 센서들이 있어 사람과 함께 일할 수 있도록 해주는 산업용 로봇을 말합니다. 기존의 산업 로봇과 다르게, 충동을 감지할 수 있습니다. 더욱이, 코봇은 일반적으로 작고 가벼워, 잠재적인 충돌에 대비하여 힘을 최소화합니다. 

적용 분야에 따라, 보호 펜스나 추가적인 안전 센서 장착을 완전히 생략할 수 있습니다. 인간과 로봇은 한 작업 공간에서 함께 작업 할 수 있습니다.

어떠한 어플리케이션이 코봇에 적합한가요?

코봇은 특히 짧은 사이클타임에 수행되는 단조롭고, 반복적이며 잠재적으로 스트레스가 되며, 지루하고 혹은 위험한 작업에 적합합니다. 코봇은 16kg 정도까지 중량물을 핸들링합니다.

코봇은 특히 작업자가 로봇의 작업 영역에 있어야 하는 공정이 있을 때나, 처리과정을 빠르게 티칭할 수  있는 경제적이고 작동하기 쉬운 로봇 솔루션이 필요한 경우에 유리합니다.

코봇과 진공발생기를 작동시키기 위해 전문 기술지식이 필요한가요??

자동화 기술에 대한 깊은 프로그래밍 지식이나 포괄적인 노하우를 필요로 하지 않습니다.  로봇 프로그래밍의 기본 입문 정도만으로도 자동 처리작업에 있어 필요한 작업의 설계 및 실행이 가능합니다.

로봇 시스템의 원활한 운영을 위해, 코봇 사용시 준수해야 할 규칙 및 안전 표준과 규정은 준수해야 합니다. 여기에는 각 시스템의 종합적인 위험 평가가 포함됩니다. 슈말츠의 진공발생기와 그립시스템은 적용 가능한 규정에 부함되도록 설계되었고, 잠재적인 위험요소를 최소화시켜줍니다.


그리퍼와 선택 방법

코봇을 위한 그립솔루션에는 어떠한 부품들이 필요한가요?

그리퍼는 몇가지 부품들로 구성되어 있습니다. 슈말츠 그리퍼 솔루션에는 진공발생기와 진공패드가 있습니다. 그 중 핵심 부품은 진공발생기 입니다. 개별 진공 시스템을 구축하는데 사용되며 작업물을 핸들링하는데 필요한 진공을 적절하게 제공합니다.

실제로 그립은 흡입패드 또는 표면에 의해 이루어집니다. 작업물 표면에 최적화된 유현한 재료로 만들어지며 이에 따라 작업물 표면에 최대의 밀봉을 보장해줍니다.진공발생기와 진공패드에 밸브, 센서와 기타 매개변수 지원도구들이 추가됩니다. 그러고나면, 연결 부품들은 그리퍼와 로봇을 아주 간편하고 빠르게 통합할 수 있도록 해줍니다. 그리퍼는 사용 용도에 따라 개별적으로 설계할 수 있어 최적의 핸들링을 구현할 수 있습니다.

어떻게 올바른 그리퍼를 선택하나요?

슈말츠는 광범위한 분야의 미리 구성된 그리퍼 솔루션과 어플리케이션을 보유하고 있습니다. 우리의 제품 선택 가이드를 통해 사전 검토가 가능하고, 또한 슈말츠의 전문가들이 귀사에게 적합한 시스템을 찾도록 도와드립니다.

우리의 경험많은 영업팀은 귀사의 필요 요구사항에 맞추어 올바른 그리퍼나 로봇세트를 설계하는데 도와드립니다. 슈말츠는 진공 기술 전문가로서 축적된 노하우로 언제든지, 고객을 위해 준비되어 있습니다.

작업물의 최대 중량은 어떻게 되나요?

최대 중량은 핸들링될 작업물의 특성에 따라 달라집니다. 흡착, 이송의 과정의 속도와 가속도 또한 중요한 역할을 합니다. 슈말츠는 개별 어플리케이션에 적합한 그리퍼 솔루션을 제공합니다. 우리의 스페셜 코봇 그리퍼의 경우에는 최대 35kg 까지 핸들링 할 수 있습니다. 그리퍼와 로봇세트에 대해서 우리의 영업담당자들이 언제들이 기쁘게 답변해드리겠습니다.

서로 다른 제품들끼리 호환될 수 있나요?

슈말츠는 호환가능한 모듈 시스템을 가지고 있어 서로 결합되거나 통합될 수 있습니다. 질문이 있으시면, 언제든지 슈말츠 코리아에 문의 주시기 바랍니다.

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그리퍼의 작동

로봇에 그리퍼 장착을 어떻게 하나요?

슈말츠는 로봇 브랜드별 구성되어 있는 그리퍼 세트를 제공합니다. 이 세트는 로봇에 그리퍼를 장착할 때 필요한 모든 구성품을 포함하고 있습니다. 로봇 타입에 따라 해당되는 소프트웨어 모듈이 적용됩니다. 만약, 추가적인 부품이 필요하다면, 모듈식 원리에 따라 쉽게 추가 조립할 수 있습니다.

푸쉬 버튼을 통해 메뉴얼로 제품의 매개변수화 할 수 있으며, NFC 인터페이스도 제공됩니다. 데이터는 NFC 인터페이스를 통해 설정되면, “Schmalz ControlRoom”앱을 통해서 작동 명령 및 에러 메세지를 읽을 수 있습니다.

로봇 타입에 따라, 버스 인터페이스가 있는 그리퍼도 제공합니다. 이는, 로봇 컨트롤러를 통해 그리퍼를 설정할 수 있음을 의미합니다. 그런다음 코봇은 손 동작 가이드에 따른 움직임을 배우게 됩니다. 일반적으로 1시간 내외로 작동 준비가 완료됩니다.

그리퍼를 설치할 때 고려해야 할 사항들은 무엇인가요?

시운전 중에 그리퍼가 로봇에 올바르게 장착되도록 주의를 기울여야 합니다.퀵-스타트 가이드와 자세한 운영 메뉴얼이 그리퍼 제품에 설치 방법과 함께 들어 있습니다.또한, 슈말츠의 웹사이트에서 개별 부품별로 다운로드 받을 수 있습니다.

NFC 기능을 위해 필요한 앱이 있나요?

NFC통신을 위해서는 슈말츠 컨트롤 룸이라는 앱이 필요합니다. 구글 플레이 스토어에서 영어로 "Schmalz Control Room"을 검색하여 다운로드 하시면 됩니다.

지능형 슈말츠 부품들은 이 앱을 통하여 데이터와 메세지를 불러오고 사용할 수 있습니다.스마트 기기를 통해 매개 변수화 기능은 확장 기능을 추가하여야 가능합니다. 이 추가 기능은 앱 구매를 통해 사용하실 수 있습니다.